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REXROTH力士樂伺服電機(jī)維修編碼器軸承維修

日期:2023-02-04   瀏覽量:778

REXROTH力士樂伺服電機(jī)維修編碼器軸承維修


電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有:

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。




 

8.16力士樂電機(jī)8005..jpg



(2)力士樂伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種:

①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部位置檢測器信號(hào)出錯(cuò)。

③速度控制單元的檢測回路不良。

④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。




(3)力士樂伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定


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