伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)異常故障維修

近期維修到一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器SGVD型號(hào)的，這臺(tái)機(jī)器是上電后就顯示030說(shuō)明書(shū)是顯示是主回路檢測(cè)數(shù)據(jù)異常。這臺(tái)機(jī)器客戶催的相當(dāng)?shù)募?，客戶工廠做環(huán)保設(shè)備的這兩年生意超好，最近的天氣炎熱工廠的機(jī)器也是損壞嚴(yán)重連備用機(jī)器全部用上了，因此我手上的這臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障機(jī)是被客戶訂上了?？吹竭@個(gè)故障我也是無(wú)從下手，不知道從何處開(kāi)始下手維修，還特意請(qǐng)教一些專(zhuān)家來(lái)指點(diǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)故障的原因有哪些？

1.伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃爍表現(xiàn).

2.主回路檢測(cè)過(guò)電壓，過(guò)電流，欠壓機(jī)器噪音抖動(dòng)表現(xiàn).

3.主回路檢測(cè)的IGBT模塊故障.

4.機(jī)器的過(guò)負(fù)載故障機(jī)器振動(dòng).

5.編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常導(dǎo)致機(jī)器的動(dòng)作.