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安川伺服電機(jī)常見故障及處理技巧

日期:2022-08-24   瀏覽量:2328

安川伺服電機(jī)常見故障及處理技巧


  一、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象


  在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;


  二、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象


  大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;


  三、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象


  機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動,這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;


  四、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象


  伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;


  五、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象


  當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等;


  六、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象


  數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。


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